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地图符号与判读

符号就是路线决策。符号读得准,复杂地图也能拆成可执行的跑动选择。

地形与地貌

  • 等高线:反映坡形与坡度变化
  • 沟谷/山脊:微导航方向线索
  • 坡向趋势:上坡成本影响配速

植被信息

  • 开阔地:速度快但暴露
  • 可跑林地:速度中等,地物参照较多
  • 深绿密植:速度和视野都下降,重定位风险高

水文要素

  • 水体:常作边界或攻击点参照
  • 湿地区:通行稳定性下降
  • 湿地边缘:可作为手扶线

人工地物

  • 小路与道路:高置信导航线
  • 建筑与墙体:强定位锚点
  • 路口和拐点:分腿切换关键点

赛道符号

  • 起点三角形(S)
  • 控制点圆圈与代码
  • 终点圆(F)与最后入点线